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　　和视觉感知系统的比拼了ღღ，谁能在新时代把握AI算力的红利ღღ，就有可能率先抢下这一蓝海市场的第一块蛋糕ღღ。而赋予这一红利的前提ღღ，恰恰就是机器人AI芯片以及相关的软件开发平台ღღ。

　　作为AI芯片领域的龙头ღღ，英伟达的Jetson AGXOrin在去年一经发布ღღ，就获得了机器人行业生态的追捧ღღ。200TOPS@INT8的算力相比上一代的Jetson Nanoღღ、Jetson Xavier都有了数倍的提升ღღ。而上一代产品仍是当时乃至现在的主流产品私家侦探公司265007ღღ，Jetson的开发生态拥有100万开发者和6000多家公司ღღ，小米的Cyberoneღღ、宇树的B1等产品都在使用Jetson硬件作为感知计算平台ღღ。

　　不过Jetson AGX Orin面向的依然是行业级的市场ღღ，面对消费级的产品ღღ，仍需要入门级与中端级的产品来替代原先的Nano和Xavierღღ。因此英伟达随即又发布了全新的Jetson Orin Nano和Jetson Orin NXღღ，根据配置不同ღღ，最高算力分别可至40TOPS和100TOPSღღ。

　　与Jetson AGX Orin一同更新的Metropolisღღ、Omniverse Isaac和TAO的工具套件ღღ，进一步减少了AI部署所需的时间成本ღღ，又能解决感知私家侦探公司265007ღღ、自然语言理解等机器人开发过程中的挑战ღღ。自去年第四季度英伟达开始供货以来ღღ，今年新发布的一众机器人产品纷纷用上了这颗芯片ღღ，而其作用也不再只是用于感知计算ღღ。

　　以国产机器人厂商宇树为例ღღ，他们发布的Unitree Go2 EDU版本可以选配英伟达Jetson Orin高算力模组ღღ，以提供额外的40到100TOPS算力ღღ，结合来看选配的最低是8GB的Jetson Orin Nanoღღ，以及16GB的Jetson Orin NXღღ。Unitree Go2也接入了GPTღღ，在与人进行问答交互时也更加智能ღღ，并非程序式的反应ღღ。

　　这对于陪伴型机器人来说ღღ，或许意味着跨世代的进步ღღ，在接入GPT后ღღ，一切交互活动都会变得人性化ღღ。在理解指令语义后ღღ，也能通过GPT的代码生成能力自动生成机器人的控制代码ღღ，从而在无需额外编程的情况下ღღ，触发更为复杂的动作指令私家侦探公司265007ღღ。而目前Jetson是接入大模型最为全面的机器人硬件平台ღღ，故而为国产机器人厂商结合国产大模型也提供了支持ღღ。

　　地平线虽是国产自动驾驶芯片的龙头厂商ღღ，但这家名字里带了Robotics的公司ღღ，也在稳步推进着机器人的开发ღღ。在去年ღღ，地平线推出了国内首个软硬一体的机器人开发平台Horizon Hobot Platformღღ，以及基于最新旭日X3芯片打造的旭日X3派开发板ღღ。

　　Hobot平台除了包括旭日3芯片外ღღ，还包括机器人操作系统TogetherROSღღ，机器人参考算法Boxs等ღღ。旭日3集成了全新的伯努利2.0 BPU架构ღღ，可以提供5TOPS的算力ღღ。而TogetherROS在兼容ROS2通用操作系统的同时ღღ，对旭日芯片进行了底层优化ღღ，提高了部分CV算子的性能ღღ。除了与传感器和软件厂商达成合作以外ღღ，地平线也与不少机器人本体厂商紧密合作ღღ，诸如松灵机器人ღღ、智科特机器人等ღღ。

　　而今年地平线推出了全新的RDK系列机器人开发者套件ღღ，基于此原先的旭日X3派升级成了RDK X3ღღ，上半年也发布了集成度更高的RDK X3模组私家侦探公司265007ღღ，四核Cortex-A53的CPU主频升级至1.5GHzღღ，可以满足机器人开发者客户更多的定制化需求ღღ。

　　而在7月的地平线机器人开发者创享日上ღღ，地平线以及RDK Ultraღღ。RDK Ultra则是地平线为机器人开发准备的一套高性能ღღ、大算力套件ღღ，其端侧推理算力可达96TOPSღღ，同时配备了8核Cortex-A55 CPU提供高性能处理能力ღღ。同时为了更好地降低开发者的适配与学习成本ღღ，RDK Ultra的硬件接口甚至兼容Jetson Orin系列开发板ღღ。

　　与此同时尊龙凯时(中国)人生就是博!ღღ，基于下一代芯片旭日5的RDK X5套件也已经在开发过程中了ღღ，预计将于2024年面世ღღ。地平线也透露了该平台的一些性能指标ღღ，比如8TOPS的BPU算力ღღ，8核Cortex A55的CPU将主频进一步提升至1.8GHzღღ，且这次更是配备了ArmMaliGPUღღ。

　　在机器人开发者创享日上ღღ，同样获得升级的还有TogetherROSღღ。升级到2.0版本的TogetherROS引入了更多的算法与应用实例ღღ，其中包括了一众因为算力升级而得以实现的复杂算法尊龙凯时(中国)人生就是博!ღღ，比如BEV视觉3D感知ღღ、深度学习视觉巡线等等ღღ。

　　为了对机器人应用进行更有针对性的开发ღღ，地平线也推出了Node Hubღღ，通过将SLAMღღ、目标检测ღღ、定位和自主导航等功能节点化ღღ，从而使得不同类型的机器人只需将这些节点串联起来即可完成应用开发ღღ，譬如需要SLAMღღ、自主导航和运动控制的物流机器人ღღ，或是需要运动规划和目标检测的分拣机器人等等ღღ。

　　另一个常常被大家忽略的硬件平台ღღ，同样可以助力AI机器人的开发ღღ，那就是AMD赛灵思的Versal AI Edge系列ღღ。该系列通过标量引擎ღღ、自适应引擎和智能引擎的结合私家侦探公司265007ღღ，提供了一个比GPU提供更高AI能耗比的平台ღღ。在通用的控制嵌入式计算上ღღ，双核Cortex-A72和双核Cortex-R5F足以满足Linux应用和实时控制的需求ღღ，而自适应引擎则用于支持各种传感器的融合算法尊龙凯时(中国)人生就是博!ღღ。

　　其智能引擎由AI引擎和DSP引擎构成ღღ，每个AI引擎都由多个引擎块构成2D阵列ღღ，而每个引擎块都包含了一个VLIW的单指令多数据向量处理器ღღ，主频高达1.3GHzღღ，且专门针对机器学习和高级信号处理进行了优化ღღ，足以满足机器人实时控制的低时延ღღ。

　　值得一提的是ღღ，AMD提供的这一AI引擎分为两种ღღ，一种是同时平衡ML和DSP负载的AIE引擎ღღ，一种是专注于ML的AIE-ML引擎ღღ，前者的高级信号处理能力更高ღღ，而后者的机器学习推理性能更高ღღ。这也是为何Versal AI Edge在智能引擎中加入了一个独立的DSP引擎ღღ，这样一来无论是机器人AI应用中的深度学习ღღ，还是感知计算中的信号处理ღღ，都能在单一平台上完成私家侦探公司265007ღღ。

　　不过从用例来看ღღ，Versal AI Edge系列还是更适合用于行业级的机器人ღღ，诸如工业协作机器人ღღ、医用手术机器人等等ღღ。这类应用往往需要数量大于消费级机器人的异构传感器输入ღღ，且对于预测性维护ღღ、远程诊断之类的机器学习应用需求更高私家侦探公司265007ღღ。况且从其标量引擎的配置和自适应引擎对TSN网络的支持上来看ღღ，也是为了在工业ღღ、医疗等环境中实现ROS下最快的响应速度ღღ。

　　对于机器人市场来说ღღ，追求小型化ღღ、低功耗ღღ、高算力的AI计算芯片必然是未来几年的大势所趋ღღ。与之匹配的电机电机控制芯片以及传感器ღღ，也已经开启了新一轮的技术升级ღღ，目标即形成感知层ღღ、计算层和执行层的完美融合ღღ。单从技术积累来看尊龙凯时(中国)人生就是博!ღღ，自动驾驶芯片厂商很有可能是率先吃到甜头的厂商ღღ，但它们不少仍需要更多的精力来接入不同的AI模型ღღ，才能跟上新的交互潮流ღღ。

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